Tongji SuperPower / Roster Console

优秀队员展示

这里记录机械、视觉、电控、硬件与整车调试中的关键贡献者。每一段履历都像一次任务回放：目标、贡献、技术栈和赛季记忆清晰展开。

叶昕迪杨佳轩秦殿雄

Mission 01 / Hero Robot

25赛季英雄组组长 26赛季队长

叶昕迪 Xindi Ye

英雄机器人负责人

负责 24、25 赛季英雄机器人的设计、组装、调试工作，在关键节点以身作则，带领队伍向前推进。

拥有丰富的机械设计与加工经验，熟练掌握 SolidWorks。负责狗洞英雄云台、三轮英雄底盘设计，目前仍在推进新项目研发。

SolidWorks Hero 3D Printing Leadership

Mission 02 / Vision System

25赛季视觉组组长 26赛季副队长

24、25赛季主力视觉

主要负责哨兵、无人机自瞄。独立重构装甲板识别算法，实现多线程并行识别，将识别帧率从 60fps 提升至 150fps。

曾获 RoboMaster 机甲大师高校赛全国一等奖。大三负责视觉组培训，建立新队员培养体系；大四转入电控组，负责轮腿控制算法开发。

C++ OpenCV Deep Learning Control

Mission 03 / Infantry Robot

25赛季步兵机械 26赛季步兵组组长 26赛季机械组组长

步兵与机械组负责人

主要负责步兵机器人的机械开发与维护工作，在 Ascento 与串联腿的研发过程中做出重要贡献。

曾获 RoboMaster 机甲大师高校赛全国一等奖。参赛第一年参与 Ascento 改进维护，第二年负责串联腿底盘及云台研发。

SolidWorks Mechanical Ascento Tandem Leg

Roster Expansion

更多队员，更多赛季故事，正在编队。