开源汇总 - SuperPower Official Website

一个专为RoboMaster比赛设计的、高性能的视觉自瞄算法。无ROS依赖，使用模块化架构，提出了“轨迹视角下的自瞄理论”。相比传统自瞄算法，该算法实现更简洁、调试更方便、效果更好。

C/C++ OpenCV Vision Algorithm YOLO

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同济大学SuperPower战队25赛季电控中间件。

C/C++ Control Algorithm

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2026赛季培训由SuperPower战队主力大三大四队员担任主讲人，面向SuperPower招新阶段所有报名同学及B站线上平台受众制作而成。

2026 Tutorial

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四连杆开链轮腿步兵可轻量高速跨越复杂地形，能量效率高，机动性强，较为契合2025赛季快节奏与增益点主导的战术需求。望能为RM轮腿步兵的发展提供新的思路。

Infantry Mechanical Hardware Control Algorithm

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本战队25赛季基本按照赛季规划中的计划推进管理、研发、测试等流程，最终取得国赛八强的成绩。赛果证明了本赛季规划具备一定的合理性，故在此开源，供大家参考。

2025 Planning Management

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该拨盘用于同济大学SuperPower战队24赛季气动英雄机器人底盘，随车于24东部分区赛参加了适应性训练，最终版本的拨盘从分区赛至今仍未产生卡弹的现象。

Mechanical Hero

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该方案于RM2024设计定型，并经历了分区赛验证，可靠性得以保证。得益于模拟控制环路的高响应速度与ADI车规级芯片的高稳定性特点，在一年来的队内使用当中未出现过严重问题。并且控制板上进行了充分的保护性设计，系统中整体对于程序的需求不高。

Hardware Capacitance

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2025赛季培训由SuperPower战队主力大三大四队员担任主讲人，面向SuperPower招新阶段所有报名同学及B站线上平台受众制作而成。

2025 Tutorial

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