开源汇总 - SuperPower Official Website

串联腿步兵底盘控制系统

围绕2026赛季串联腿步兵的底盘电控开发，分享方案设计、控制实现与整车联调中的经验和问题。当前提供阶段性技术报告，部分内容仍在完善，文档与代码将随后续开发持续补充。

2026 步兵底盘控制

博客原文

WeltStalin/sp_rf_2026-OpenSource：12 stars，0 forks（2026-10-08）

雷达解析信息波算法

面向2026赛季雷达无线链路，整合协议编解码、GFSK调制解调、NanoSDR收发与网页调试台。支持纯软件回环、硬件回环及独立收发，并提供ROS 2接口，便于接入雷达工作空间。

2026 雷达 GNU Radio

GitHub 博客原文

TsukiShima987/sp_antidrone_26：6 stars，1 forks（2026-10-08）

无人机反制算法

面向2026赛季雷达反制任务，使用Blender生成训练数据，结合YOLO识别、三维定位与EKF跟踪完成瞄准。包含延时补偿及反制等级切换逻辑，分享从数据准备到视觉控制的软件实现。

2026 视觉算法 ROS 2

GitHub 博客原文

单臂隧道工程结构与技术方案

分享适应2026赛季过洞需求的单臂工程方案，涵盖机械、嵌入式与算法的设计及迭代。提供SolidWorks 2025整车与自定义控制器图纸、技术方案和测试视频；半自动装配仅作测试参考，未在赛场使用。

2026 工程机械设计

博客原文技术文档

大弹丸中心供弹机械设计指南

从英雄机器人的空间布局与配平需求出发，总结拨盘结构、弹舱布局、关键尺寸和卡弹问题的设计经验。提供设计指南与多实体模型，便于结合自身构型调整；相关结论以实际测试和经验总结为主。

2026 英雄中心供弹

博客原文

2026赛季规划

整理本赛季备赛中的技术路线、任务分工、时间节点和管理思路，将研发安排与团队协作放在同一份规划中呈现，为其他队伍制定赛季计划、协调资源与推进项目提供参考。

2026 赛季规划项目管理

博客原文规划文档

2026赛季战术开源

围绕规则解读、技术辅助战术和赛场执行展开，分享各兵种定位、雷达信息波与自定义客户端的应用思路。附联盟赛、分区赛与国赛战术资料，以及操作手训练计划和赛间复盘记录。

2026 战术策略操作手训练

博客原文

2026赛季成本控制

从赛季财务数据与日常执行流程两方面梳理成本管理实践，涵盖预算支出、申购报销、飞书多维表格自动化、物资及供应商管理，为建立可追踪的经费与资源管理流程提供参考。

2026 成本控制团队运营

博客原文

2026赛季战队传承分析

结合薪火传承奖申请材料与赛季总结，梳理人员培养、技术积累及流程机制建设。通过招新培训、工程与串联腿研发等案例，分享如何让经验留在队内、让新队员参与完整的研发过程。

2026 人才培养技术传承

博客原文传承文档

2026赛季优秀队长经验分享

由2026赛季队长叶昕迪整理，回顾从梯队队员到队长的成长与管理实践，分享对团队长期发展、技术积累、制度建设和管理交接的思考。原帖提供完整经验分享PDF，供队伍管理者交流参考。

2026 队长经验团队管理

博客原文

sp_vision_25

一个专为RoboMaster比赛设计的、高性能的视觉自瞄算法。无ROS依赖，使用模块化架构，提出了“轨迹视角下的自瞄理论”。相比传统自瞄算法，该算法实现更简洁、调试更方便、效果更好。

C/C++ OpenCV Vision Algorithm YOLO

GitHub 博客原文

sp_middleware

同济大学SuperPower战队25赛季电控中间件。

C/C++ Control Algorithm

GitHub

2026赛季培训资料

2026赛季培训由SuperPower战队主力大三大四队员担任主讲人，面向SuperPower招新阶段所有报名同学及B站线上平台受众制作而成。

2026 Tutorial

B站视频合集博客原文

开链四连杆轮腿步兵

四连杆开链轮腿步兵可轻量高速跨越复杂地形，能量效率高，机动性强，较为契合2025赛季快节奏与增益点主导的战术需求。望能为RM轮腿步兵的发展提供新的思路。

Infantry Mechanical Hardware Control Algorithm

博客原文技术文档

2025赛季规划开源

本战队25赛季基本按照赛季规划中的计划推进管理、研发、测试等流程，最终取得国赛八强的成绩。赛果证明了本赛季规划具备一定的合理性，故在此开源，供大家参考。

2025 Planning Management

博客原文规划文档

英雄中心供弹结构

该拨盘用于同济大学SuperPower战队24赛季气动英雄机器人底盘，随车于24东部分区赛参加了适应性训练，最终版本的拨盘从分区赛至今仍未产生卡弹的现象。

Mechanical Hero

博客原文

模拟环路超级电容

该方案于RM2024设计定型，并经历了分区赛验证，可靠性得以保证。得益于模拟控制环路的高响应速度与ADI车规级芯片的高稳定性特点，在一年来的队内使用当中未出现过严重问题。并且控制板上进行了充分的保护性设计，系统中整体对于程序的需求不高。

Hardware Capacitance

博客原文

2025赛季培训资料

2025赛季培训由SuperPower战队主力大三大四队员担任主讲人，面向SuperPower招新阶段所有报名同学及B站线上平台受众制作而成。

2025 Tutorial

B站视频合集博客原文